大学电路和模拟电子技术期末复习汇总资料

凸优化matlab算法包内包含多种凸优化算法，可用来解决线性/非线性规划问题，实用性很好。

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在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信，我的编译环境是ros indigo ubuntu14.04

用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码

最全的ONVIF2.0协议（中文版本），共333页

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