PB非常实用的代码，共17个，均为本人程序中使用，推荐。

粒子群算法工具箱 http://blog.csdn.net/niuyongjie 里面的完整代码

用克鲁斯卡尔算法实现最小生成树有算法思想 源代码 流程图 试验结果

用python写的跑酷类小游戏，适合新手参考，现在只实现了吃金币和障碍物碰撞功能，相对比较简单，可以自己拓展。

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

下载链接。我自己写的人脸识别平台软件，其中有两个下载链接。一个是python源码，需要配置好相关环境才能运行；一个是打包好的可执行文件，较大，可直接运行。注意win10下打包，win10和win8可以正常运行，win7不能运行。

libsvm-mat-2.89-3[FarutoUltimate3.0]在libsvm-mat-2.89-3的基础上给出相应的辅助函数插件，方便用户来选取最佳的参数，现对该工具箱里主要的辅助函数插件的接口进行介绍。

在计算机视觉领域中，使用二维投影恢复物体三维信息的过程称为三维重建。三维重建在计算机视觉中具有重要的研究价值

使用matlab，可以读取乐谱转变成的txt文件后自动播放该段旋律，并且可以选择不同的乐器 内附3首曲目

粒子滤波matlab代码，能够运行。Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。代码为文章中附带的代码仅供参考学习