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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
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小波阈值去噪的程序,希望对小波初学者较大帮助。
小波阈值去噪的程序,包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
- 2021-05-06下载
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乐优商城前端
乐优商城门户网站,门户系统面向的是用户,安全性很重要,而且搜索引擎对于单页应用并不友好。因此门户系统不再采用与后台系统类似的SPA(单页应用)。依然是前后端分离,不过前端的页面会使用独立的html,在每个页面中使用vue来做页面渲染。
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LabView密码秒破 密码破解 解密 VI密码破解神器v3.1
【实例简介】LabView密码秒破 密码破解 解密 VI密码破解神器v3.1.zip
- 2021-11-22 00:35:30下载
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基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例
基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例
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Android速度仪表盘,速度评级小车动画(模仿电脑版360宽带测速器)
Android自定义View:速度仪表盘、速度评级小车动画(模仿电脑版360宽带测速器)附件为代码。
- 2020-12-11下载
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STM32F103下用W5500模块的裸机TCP、UDP和基于FreeRTOS的TCP、UDP
基于STM32F103在KEIL环境下用W5500模块实现的带(或不带)操作系统通过TCP、UDP协议收发的工程(TCP为服务器端),附带TCPUDP调试工具。具体功能:调试工具连接上32的服务器后,向其发送1灯亮并返回操作成功,0则灯灭返回操作成功,发送其他数字返回发送错误。(灯的GPIO口自行根据开发板修改)
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单相PWM整流控制系统的设计与仿真.
【实例简介】在电力系统中,电压和电流应是完好的正弦波。但是在实际的电力系统中,由于非线性负载的影响,实际的电网电压和电流波形总是存在不同程度的畸变,给电力输配电系统及附近的其它电气设备带来许多问题,因而就有必要采取措施限制其对电网和其它设备的影响。
在我国,当前主要的谐波源主要是一些整流设备。传统的整流方式通常采用二极管整流或相控整流方式,采用二极管整流方式的整流器存在从电网吸取畸变电流,造成电网的谐波污染,而且直流侧能量无法回馈电网等缺点。这些整流器从电网汲取电流的非线性特征,给周围用电设备和公用电网都会带来不利影响。
为了抑制电力电子装置产生的谐波,其中的一种方法就是对整流器本身进行改进,使其尽量不产生谐波,且电流和电压同相位。这种整流器称为高功率因数变流器或高功率因数整流器。高功率因数变流器主要采用PWM整流技术,一般需要使用自关断器件。对电流型整流器,可直接对各个电力半导体器件的通断进行 PWM调制,使输入电流成为接近正弦且与电源电压同相的PWM波形,从而得到接近1的功率因数。对电压型整流器,需要将整流器通过电抗器与电源相连。只要对整流器各开关器件施以适当的PWM控制,就可以对整流器网侧交流电流的大小和相位进行控制,不仅可实现交流电流接近正弦波,而且可使交流电流的相位与电源电压同相,即系统的功率因数总是接近于1。本文主要对与PWM整流器相关的功率开关器件、主电路拓扑结构和控制方式等进行详细说明,在此基础上对PWM 整流技术的发展方向加以探讨。
- 2021-12-04 00:57:07下载
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双馈式1_5MW双馈型风机变频器控制系统
本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控
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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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