交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现

Qt 读入.csv文件的（相当于excel）内容，并以qtablewidget显示，以及将Qtablewidget数据导出到.CSV文件

模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子，就基本掌握PID设计的关键环节了。

图形模式识别 圆 、正方形 、矩形的算法都在这里

使用simulink中的simevent进行网络仿真，这是一本入门级的文档。

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用C++实现的计算离散序列的自相关序列与互相关序列，代码中有详细的说明，计算式参考http://www.mathworks.cn/cn/help/signal/ref/xcorr.html，并且计算结果与matlab中完全一样，实现了float和complex的有偏和无偏估计，

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93－2017年城市统计年鉴EXCEL版，亲测可用，请放心下载！

内部包括FOA源码，m函数以及测试函数的封装M函数，将文件保存在同一目录，运行FOA.M即可，可以更改测试函数的m程序，对不同函数进行测试。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出