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注明：这是我从某网站刚下载到一本电子书的配套光盘代码，以下是原楼主说的话，我在此借用。好书一本，非常值得下载，不下后悔。本着“读书是一种心态，分享是一种快乐。”的精神向大家推荐：《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》这本书是在我搜索FPGA-USB中，出现最多次数的一本电子书，正准备学学FPGA的USB通信，也下载到这本不错的电子书。简单看了一下，写得挺详细，FPGA常用的接口也就这几个：I2C、RS232、USB、VGA、MAC（以太网）、CON总线。书中，不仅对其原理进行了详细的介绍，还详细介绍了相关的硬件芯片，以及对应的电路，然后以实例工程的形式对其进行了实现。非常的

基于Matlab GUI开发的界面，最大的亮点是实现带图标的多级树状列表，图标可自定义更换。

【实例简介】功能简单，但是功能很多，能够运行，初学者可以参考 一起努力，加油，奥利给

control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61． 位置仿真结果 72． 姿态仿真结果 83． 结果分析 9四、 实验总结 10

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