C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

FPGA测频，12864液晶显示。30M方波测频，测占空比，测双方波相位差。verilog

【实例简介】Pspice三相逆变电路仿真，亲测有效。根据本人之前学习的时候在网上搜索的资源来看，网上的Pspice三相逆变电路大多是不能用的。这个我自己搭建的，亲测有效，完美波形。由于文件太大，我上传两个压缩包，需要一起下载一起解压。如果打不开用不了问题，提供售后服务，2995005018@qq.com

利用轨道参数方法，拟合出来轨道参数方程以及地面点坐标，进而使用几何关系，求出平地相位。

此算法和程序是用来求解认知无线电协作感知的协作模型的。这种协作模型是通过联盟博弈得到的。上传的程序则通过matlab编程和仿真，实现了通过联盟博弈求解协作模型的融合算法。

本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选，并结合火焰的运动特性来判断。系统由以下三部分构成：1）提取火焰候选区域；2）构建视觉词典，通过颜色纹理特征对候选区域进行分类；3）时间维度上验证。相比于现有的火焰检测算法，本方法能够更加高效准确地检测出视频中的火焰。另外，我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。

【实例简介】CCS3.3中的graph详细使用说明,可以看波形呀,很好用的

【实例简介】OFDM系统频域均衡技术研究

http://www.blogjava.net/xcp/archive/2010/04/13/318125.html页面的源码地址无法访问，我在其他地方找到了。可以运行的三个简单应用，配置完成后可以实现单点登录，供初学者研究其原理。

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

先把信号进行lmd分解，在通过方差贡献率选择IMF分量，在计算能量熵。你值得拥有，可以运行，求好评！