提取.shp文件中信息并绘图保存

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ESP8266(arduino)连接阿里云物联网平台，ESP8266作为主控，可上报固件版本

RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

matlab 几种经典二值化算法，kapur算法，niblack算法，otsu算法等

七种排序算法（包括直接插入排序，折半插入排序，希尔排序，冒泡排序，快速排序，简单选择排序，归并排序）还有两道题1./*设计并实现一个有效的对n个整数重排的算法，使得所有负数位于非负数之前，给出算法的性能分析*/2./*试给出一个同时找到n个元素中最大元素与最小元素的有效算法，并说明理由*/

51单片机PID控制直流电机 里面含增量式PID算法程序 12864液晶显示驱动程序

基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

该程序主要实现图像的无损压缩，具体算法包括：（1）整数小波变换＋SPIHT无损压缩 其中整数小波可以采用JPEG2000提供的5－3小波，也可以采用S＋P变换，本程序均已给出。（2）DPCM＋算术编码 DPCM采用的是JPEG中采用的方法；（3）JPEG－LS标准 JPEG－LS的无损压缩性能非常好，超过JPEG2000。

压缩包包括GA算法解决TSP的全部程序，非常简单好用，比其他上传的算法要简单好用的多，是用matlab写的。包含全部的城市测试数据和TSPLIB提供的最优路径。还包括一个TSP阅读器

用VHDL编写的 正弦波DDS线调频信号发生器(FPGA）。其中，rom为1/4周期波形，波形起始、终止频率在K_con.vhd模块中的f1、f2常数。步进不仅频率控制字在判断clk上升沿下一行所加的数值。本程序通过QuartusII 9.0调试通过