登录
首页 » Others » AHRS姿态解算资料

AHRS姿态解算资料

于 2020-11-30 发布
0 285
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 信号与线性系统分析(吴大正 第四版) 同步辅导与习解答.rar
    信号与线性系统分析(吴大正 第四版) 同步辅导与习题解答.rar
    2019-09-24下载
    积分:1
  • WPF:完美自定义MeaagseBox 动画 反弹 背景模糊 扁平化
    WPF:完美自定义MeaagseBox 动画 反弹 背景模糊 扁平化
    2020-06-26下载
    积分:1
  • 用来测试的pcm文件
    用来测试的pcm文件,需要的得可以下载
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 路威机器人常用软件
    路威常用的软件很不错Rovio中文说明+驱动+安装+安卓中文+固件+API
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 说话人识别代码
    这是一个说话人识别matlab源代码,有两个特征可以选择MFCC和SBC,模式匹配使用了GMM。测试了80人的数据库,MFCC识别正确率为80%,SBC为40%左右
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 用C语言写的简洁的Dijkstra最短路径算法
    本程序使用c语言编写,主要实现最短路径问题的Dijkstra算法。
    2020-12-02下载
    积分:1
  • STATCOM仿真
    利用MATLAB绘制STATCOM仿真图
    2020-11-27下载
    积分:1
  • MeiSe5.0手机端和PC端
    MeiSe5.0手机端和PC端,Android手机摄像头当成电脑摄像头,如果手机连接被其他程序占用,可能用不了。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • Carve CSG 几何造型库
    Carve是一个C++库,用于执行两个任意多边形网格之间的布尔操作。 支持标准的联合和交叉操作,以及对称和非对称差异。 也可以使用Carve实现自定义操作,从而允许任何输入组合形成结果。 Carve支持各种输入,包括封闭和开放表面,具有任意边数的面和具有多个不相交,嵌入或接触表面的数据集。 Carve csg还可以在面间任意插值,这意味着CSG操作不需要删除颜色,纹理坐标或其他数据。
    2020-11-01下载
    积分:1
  • 模拟退火算法解决TSPMATLAB代码
    这段代码使用了模拟退火的思想解决TSP问题。在这个仿真实验中解决了自定义的20个城市的TSP问题,在设定合适参数后每次的运行中都能得到一个比较理想的结果。Main.m文件是程序入口。Data_file.m文件设置自定义的城市数据。Swapcities.m文件中包含随机交换两个城市的函数。Plotcities.m文件中包含将城市数据在二维平面上表示的函数。Distance.m文件中包含计算城市距离的函数,用来解决旅行商问题。Simulatedannealing.m文件中包含模拟退火算法。这部分是程序的主体,我参考了许多讨论关于模拟退火算法方面的论文。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载