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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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《PyQt5快速开发与实战》随书源码.zip
【实例简介】《PyQt5快速开发与实战》 是学习使用PyQt5构建windows界面的经典书籍,这是它的随书源码。
- 2021-11-21 00:59:28下载
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逆透视变换matlab 代码
逆透视变换详解 及 代码实现(二) 中的相关代码!!http://blog.csdn.net/yeyang911/article/details/51915348轻松掌握逆透视变换!
- 2020-11-28下载
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自适应中值滤波算法 图像去噪
用于图像去除噪声的自适应中值滤波算法,能够有效的去除图像中的噪声达到图像复原的效果,对于学习图像复原和图像处理有很大的帮助
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vlc3.0.4 32 位 lib库文件
vlc 3.0.4 版本的lib文件以及头文件,dll文件可以下载该版本的安装文件,提取安装目录下面的libvlc.dll ;libvlccore.dll;以及plugings目标。
- 2020-12-03下载
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炽天使远控
国内首款基于插件式新概念结构扩展的远程控制,纯VC SDK打造体积最小服务端的远控系统,体积只有40多K,内核驱动级工作方式(sys),完全超越传统概念远程控制,服务,端口,文件隐藏, 体积虽小,却功能齐全。 VIP版过卡吧7、江民、瑞星2008,还有国外几款主动防御 各种特色插件功能,应用代理,内网扫描,3389密码截获,MSN,outlook等系统缓存口令捕获 ,文件管理CMD命令行管理支持韩日文正确显示,其强大功能远不是其他普通远控所能及的 基本功能: 文件管理,CMDShell管理,进程管理,服务管理,注册表管理,屏幕控制 ,窗口管理,视频语音监视,系统信息,重启关机,上
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波束形成matlab代码及方程图
文档里有波束形成从入门到深入的matlab程序,还有仿真图,让您从纷乱复杂的程序中轻松明白其中的原理和计算过程。
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气象科学数据.nc文件生成tiff文件
基于netcdfAll-4.2.jar 读取气象科学数据(.nc格式)文件,解析数据内容后,通过GDAL解析生成tiff文件,tiff文件的灰度值就是对于气象科学数据的监测值,基于tiff数据,结合gis软件,可以生产在b/s浏览的地图图层,可实现基于地图,展示气象科学数据。
- 2020-11-28下载
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DS1302+DS13B20+12864,万年历。农历
基于51单片机所做的在12864显示万年历的C程序,除了有DS1320的时间和DS13B20温度的显示,还有农历的显示,闹钟调整功能,温度上下限的设置,闹钟提醒和温度报警均由蜂鸣器实现。
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labview 实现变声功能
labview编写的可以实现变声功能,并能将其保存下来的程序。用2016版本写的
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