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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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MATLAB图像识别
MATLAB识别矩形、圆形等形状的源程序
- 2020-12-05下载
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基于Tsallis熵的图像分割方法
熵阈值法是图像分割中的重要方法, 并在图像处理中得到了广泛的应用。针对香农熵阈值法因存在对数计算而导致计算量过大的问题,这里运用一种新的信息熵; 并用于图像分割的阈值选取,Tsallis熵及其灰度熵的分割方法不仅降低了计算复杂度,而且分割效果更好。
- 2020-12-08下载
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多光谱与高分辨率图像融合的新算法
多光谱与高分辨率图像融合的新算法多光谱与高分辨率图像融合的新算法
- 2020-12-03下载
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遗传GALSSVM.zip
【实例简介】GA优化LSSVM,下载去试试吧。
- 2021-12-11 00:36:26下载
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MFC_ADO连接Access
MFC连接用ADO技术连接Access,老外的代码,在网上下的,你们自己品味一下吧
- 2020-11-29下载
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asp.net留言簿实验报告
这是我的留言簿的实验报告,完整版。里面包括运行界面截图和部分代码。
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易语言远程控制源码 - 完整版,绝对好用强大
一款易语言远程控制源码 完整版 本来不是完整的 但是经过我小小的艰辛万苦就收集好了 远控的画面也挺好看我觉的 源码对大家绝对有帮助
- 2020-12-04下载
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转差频率控制的变频调速系统设计
变频调速技术的出现使频率成交流电动机采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能,大幅降低电动机的起动电流。增加起动转矩,转差频率控制异步电动机变频调速是公认的一项性能较优越的控制策略。目本文通过分析转差频率控制调速系统原理,将调速系统模块化,达到调速要求
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PSO算法的最大熵阈值图像分割
图像分割是目标识别的首要和关键步骤。目前的图像分割方法有多种, 其中阈值方法优点比较突出, 但是采用阈值方法分割的关键是要能高效率地找到被分图像的最佳熵阈值。针对这一问题, 将Geese- LDW- PSO 算法的位置更新公式作了改进, 即用当前种群的全局极值取代所有粒子的当前位置, 并将之用于熵阈值图像分割中。仿真实验表明, 该算法可以快速稳定地获得一幅图像的最佳分割阈值。仿真结果显示, 该方法对车牌分割具有较好的性能。专业论文,为广大做毕设同学提供资源
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