MATLAB基于肤色模型和模板匹配的人脸定位检测

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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体

hog_svm采用Python实现训练，同时在训练的过程中提取hardexample进行进一步训练，获得了较为理想的效果，当然如果需要进一步优化还是有较大优化空间的。

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(源代码)C#作为上位机，控制51单片机(下位机)，串口通信源程序,包含所有原创源程序，可直接用

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

stm32RCT6多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获），效果很好几年前传不需要50个字描述，现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分，就多打了这些字。

工具：MyEclipse 6.5 以上版本，包含 MyEclipse 6.5 数据库 mysql web服务器： tomcat -Apache 5.0以上版本视频网站的概要文档1. 项目描述：2. 项目的用户：(包含用户的用例图)3. 对用户的功能进行说明：4. 具体的模块划分用户模块：视频模块：评论模块：日志模块：5. 总结系统用例图6. 表的说明7. 开发时工程的包（package）的说明

在emd基础上改进过的vmd去噪方法，可直接使用。有注释

广义预测控制matlab仿真程序！希望对大家学预测控制有所帮助！