jstl-1.2和standard-1.1.2.jar.rar

ols，正交最小二乘法的matlab代码，在曲线拟合中可以使用到，有注释。

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需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

【实例简介】PTP精确时钟同步协议，IEEE 1588标准有version 1和version 2两个版本，Version 1于2002年底发布，Version 2目前最新版本为IEEE1588－2008，它提供Version 1的所有功能，并针对Version 1的不足，做出了改善。 PTP协议实现时钟同步主要分为两个步骤： 　　1.建立同步体系，通过最佳主时钟算法，在整个同步系统中建立主从同步体系； 　　2.同步过程，通过交换PTP协议报文，计算并同步本地时钟。

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MATLAB GUI 多界面自己编写的图像处理软件，MATLAB GUI 编程实现，内容简单易懂。主要用来实现多界面调用，进度条等功能的实现

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最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

包含有Ronsenbrock，Schaffer，Schewel,Schwefel, ShiftedRonsenbrock, ShiftedSphere,Sphere,Step,SumDIfferent,SumSquares,Zakharov，等测试函数，代码是MATLAB实现的，并且都是子函数形式，方便使用，内有调用说明