数字与图像处理matlab课程设计

用C++模拟直线插补（图形）http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857

【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景； 2. 场景包含 3 个茶壶，通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶，然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转； 3. 使用点光源，点光源为白色，以白色的球体表示； 4. 使用 3 个不同的点光源 i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中，并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动； ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系，不发生变化； iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中，当茶壶 1 被选中进行旋转时，光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转；

计算机应用自考 2018 数据库系统原理 04735 onenote 全书记录 带课后题及答案

matlab代码，用于高光谱、多光谱数据重采样，内容清晰

利用MATLAB语言实现蚁群算法求解旅行商最优路径问题

扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

关于圆形结构拓扑优化程序，基于matlab拓扑优化99行程序改编，圆形散热结构的拓扑优化程序

自己毕业时候编的一个利用灰色理论进行数据预测的软件包括GM（1，1）预测和残差GM（1，1）预测

已经重新打包，支持devexpress18.2.7，支持vs2019 16.2的版本。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。