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【实例简介】检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转

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自编张正友标定程序，图像角点信息获取需自行解决（不包含角点检测程序）！

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【实例简介】用这个程序可以计算出各种波导喇叭的增益。比较准，和计量单位给出的结果相比在+/-0.1dB内。