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包含了无线点灯的发射程序和接收程序 可分别下载到CC2530板上，然后即可实现无线控制一个灯的亮灭

matlab语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱，集成了语音信号处理所用到的函数

matlab语言编写的机器学习的各种常用算法，包括svm,adboost,bagging,svm,决策树，贝叶斯准则等机器学习常用算法

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毕业论文涉及到的，自我编写调试通过，工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。

模糊聚类分析问题试验论文及源代码，模糊数学结课论文

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

均匀球体与长方体重力异常正演模拟Matlab代码地球物理勘探

创建BP神经网络，然后拟合二元一次函数图像，并计算函数平均值、误差等。

STM32F1多串口源代码，使用DMA中断，可以实现多个串口之间的透传，非常方便修改，只需在文件头部define部分修改就可以。