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工业机器人技术课件ppt(内容全).rar
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章 绪 论第二章 机器人运动学第三章 机器人静力计算及动力学分析第四章 机器人机械系统设计第五章 机器人控制第六章 机器人运动规划及编程
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FreeModbus_For_STM32_USART1_RS485移植分享
该程序我已测试通过.
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经典优化理论与应用合集(全局最优化,凸优化,数值优化及优化综述文章)
【实例简介】这里列出其中一些名堂:
1.[book] global optimization(全局最优化算法)
2.[book] numerical+optimization(数值最优化经典)
3.Convex Optimization Overview(凸优化技术综述)
4.Handbook of Global Optimization(全局优化手册
5.Introduction to Global Optimization 全局优化入门
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- 2021-11-01 00:33:52下载
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模式识别试卷及答案(另附有《模式识别》习题库题目)
1.2008模式识别试题(A卷)2.2008模式识别试题(B卷)3.2007年《模式识别》考试题目(A卷)4.2007年《模式识别》考试题目(B卷)5.2006年《模式识别》春季学期考题6.2005年《模式识别》春季学期考题7、《模式识别》试题库
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Zernike矩亚像素边缘检测
本程序使用Zernike矩来进行边缘像素检测,并添加了一个例子,欢迎需要亚像素边缘检测的同学讨论。
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基于SNMP的IP流量统计(VC++实现)源代码
利用SNMP++软件包实现了利用SNMP协议,通过访问MIB找到网络流量,内有说明文档,安照文档配置,可在vc6.0下编译通过!
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基于离散分数余弦变换的图像加密算法研究
为了提高图像加密的效率和安全性, 采用态函数线性组合法构造了一种离散分数余弦变换函数, 利用其良好的正交性能及具有分数阶参数和周期参数的特点, 提出了一种基于离散分数余弦变换的图像加密新方法 该加密算法采用了图像分块( 图元) 的方法 将图像分成大小不同的图元, 使用离散分数余弦变换对每个图元分别进行行变换和列变换, 从而完成对图像的加密 实验结果分析表明, 该算法的加密效果 效率和抗穷举攻击能力是令人满意的
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matlab图像叠加
matlab图像叠加,将大小相同的两张图片进行加法运算,实现叠加。
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MonteCarlo 蒙特卡罗方法 Matlab源代码
包括了用Matlab实现的蒙特卡罗方法源代码,蒙特卡罗方法讲解的PPT,同时有使用蒙特卡罗方法的demo.
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电梯的verilog代码
电梯程序的verilog实现 经过quartus验证通过
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