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四旋翼MATLAB仿真文件+实验报告
control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61. 位置仿真结果 72. 姿态仿真结果 83. 结果分析 9四、 实验总结 10
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最大熵模型讲解PPT,很详细
老板从清华大学搞来的他们项目团队讲解最大上模型的ppt,内容很生动,也蛮详细的。内容包括最大熵模型的提出和相关模型推导、特征提取问题。
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DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现.pdf
DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现5832Simulinkfunc-tion builderSCI S-Function BuilderBDSPA、B、CPWMfunction281xEVA PWM yIOut1In 4OutIPWMPWMMultiportSwitchT1 +msinTMNh=0123…N-1hCounter limitelOathSaturationB、CInI士+JONDFProductOutIFloat to IQNTrig Fcn IQNIQN tc FloatSaturationDivideConstant 3 ConstantDivideReal-Time WorkshopTarget PreferencesDESimulation- Configuration Parameters Real-Time Workshop System target filedelink ert. tleTLCtools Real-Time WorkshopC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nctDSP2812MATLABSPWM59Build modelMATLAB GUDSP SCI ADSP。串口选择定率设定波特率1920数据位8停止位1校验位NONE计清零清空发送区打开畢口发送效据1.7psDSP2812 PWMI PWM210DSPSPWMDSPn=M400 G WWwI V·aoue平严网阳黑鬥网网脾酬网正在将波形保存到盘。请稍候7f=45HzN=120M 80Ou6 WWW WC 8上在形乐存,请稍20HZN=198C1994-2013ChinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct32ZP几Oms wW w 2.00m交包20B200NcH1f160|1.950f=51lzN=399MZH L正在将波形界存盘,请快②2.002,00CH1/1,20·3.96125KHDSPMATLABDSPMATLAB DSPMATLAB2003296-340.2008152103-1042008169-184MATLAB GU2009410-523DSP2812 SPWM Modulation Based on MaTLAB Modular ProgrammingYan Zhenyu zhang maoqing Xu haili Xu liliSchool of Mechanical and Electrical Engineering Soochow University Suzhou 215021 ChinaAbstract In this article a dsp28 12 SP WM piecewise synchronous modulation system model is built in the Simulinkplatform with the use of Simulink modules in MATLAB 2010b. It completes the auto generation of DSP code withof Real-Time Workshop. It realizes the moduler programming in MATLAB environment. The experimentshows that the automatically generated program runs smoothly in TMS320F2812 development board and the result iscorrect. It proves this method can improve efficiency of dsp development and it has a certain practical valueKey Words DSp2812 MATLAB modular programming code auto generation SPWM modulationC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
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python的svm分类器
基于python的SVM分类算法,可以直接使用,包含源代码,支持参数设定
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Matlab车道线检测
用matlab实现道路分割,包含了分割检测等多种算法 ,有效地实现了道路分割
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Xamarin移动开发Get、Post服务请求源码
VS2017 下Xamarin移动开发Get,Post服务请求源码封装,支持实体对象直接发送Request请求: var result = HttpClientHelper.GetInstance.PostT("GetStoreTVProductInfo", request);注意:Json转换使用的Newtonsoft.Json.dll需要使用新版本,我一并放入了压缩包,可直接引用。
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Gabor滤波特征提取方法 matlab程序
Gabor滤波算法的特征提取方法,程序直接替换掉图片名称即可运行。
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全国初中高中小学学校名单2020.xlsx
包含省/直辖市编码名称、地市编码及名称、区县编码及名称、学校编码及名称,24万条最全数据,数据来源学生体质健康网
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数据中心的架构与设计
企业数据中心的搭建方案。数据中心本身不产生数据,数据应当全部来源于外部数据源。外部数据源通过ETL工具处理之后,将主题性的数据按照一定的模型存储,以达到统一使用,按需存储,面向主题的数据存储集合,避免了以往多数据库,数据冗余过多以及数据分散,数据无面向主题,且大多数数据无用的缺点。
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潮流计算求解导纳矩阵的通用程序
给定任何网络拓扑结构的导纳矩阵都能被求解、、包括带变压器
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