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1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2

在双缓存的基础下，可以随意在窗口下点下三个点来绘制圆弧，而三点会一直保持落在圆弧上 也就是说可以很好的控制绘制方向。 封装了专门绘图的类MyArc，这个类是之前项目需要 ，现在简化了只留下绘图功能。 如果有需要求弧长 的可以去看我的博客。 有需要的可以自行下载

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