CC2530_spi通信

利用MATLAB软件仿真二进制相对移相调制系统，实现二进制相对移相调制和相关解调，要求信道为加性高斯白噪声，给出调制信号、载波信号以及已调信号的波形图和频谱图。改变基带信号，对产生的波形进行分析。在不同信噪比的情况下，求二进制相对移相系统的误码率，并画出误码率与信噪比的关系图。

含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。

形状上下文Shape Context源码，此代码是论文作者所著，下载即可运行，希望对大家有所帮助！

一款适合小朋友的游戏,类似桌面弹球， 移动滑板 接住乒乓球

卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

视频去马赛克.zip

好多版本是会报错的，[Fatal Error] :24:28: An invalid XML character (Unicode: 0xd863) was found in the element content of the document. org.xml.sax.SAXParseException: An invalid XML character (Unicode: 0xd863) was found in the element content of the documen.，这个版本是纠正过后重新打包做的

硬件:STM32F407ZGT6+ESP8266软件:机智云通用DEMO,XCOM

经典SVM算法多类分类 matlab程序