武汉大学数字图像处理实习资料

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础原书代码

【实例简介】1iekf 一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法 比较简单的算法

适应蚁群算法的最短路径搜索方法研究比较详细地介绍了如何使用蚁群优化算法来进行最短路径搜索

基于图像处理的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象, 运用象棋文字的识别作为颜色识别异常的补充。实验结果表明,该方法提高了棋盘识别的效率。

双目视觉 3d 成像 代码 三维重构 图像处理

纯手工ViBe算法Demo，可以完整运行，很少使用循环计算，速度较快。适合调参数和修改算法使用，也可以直接用来检测现成的图像。有部分注释。

设计一个定时显示装置，用实验仪左侧的六个LED数码管显示时间，时间显示格式为24小时制。分秒值为59分55秒时开始报时，每秒钟蜂鸣器鸣叫一次，到整点报时停止。用小键盘控制时钟的启停和时钟的设置，键值具体定义：G键（启停键）——程序启动后，按下该键时钟启动；再次按下该键，暂停计时，显示当前时间。S键（设置键）——按下S键后，为时钟设置时、分、秒初始值。

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最简单的matlab三相桥式整流电路仿真模型