自动驾驶系列报告二---决策篇

包里面有有整个的工程文件，包括工程文件，protues仿真源文件，还有虚拟串口软件和使用说明，串口调试工具，附详细使用说明和过程截图

图片格式转换DXF格式工具，是CAD设计和线切割加工的辅助软件好帮手！

八叉树算法，压缩点云数据，非常实用，逻辑清晰

在UGUI上如何画饼图和线（需要自己改），脚本继承了图表

JSteg隐写算法，基于DCT系数的变换进行数字隐写，matlab代码，已实现，可运行。主要思想是将秘密消息嵌入在量化后的DCT系数的最低比特位上，但对原始值为0、1的DCT系数不进行嵌入。

中航信IBE机票接口开发相关文档，包括：IBE 客户端 FlightShoppping 接口使用手册E-Build API用户手册E-Build 基础API手册BSP自动出票系统手册订座业务系统操作手册

动目标检测matlab代码，可以直接使用。

在圆迹SAR成像模型中，一般采用后向投影算法（Back Projection Algorithm，BPA）实现。本文采用C++语言建立了圆迹SAR的回波模型，然后采用BP算法仿真出了点目标。（运行该程序需要配置opencv，对opencv的配置可参考http://blog.csdn.net/destiny0321/article/details/54138434中的部分内容）

STM32F103VCT6+W5500 TCP 服务端通信成功，开了两个TCP服务端口，可以同时通信。效果图如下：当然，W5500可以支持8个sock。应该同时开8个端口吧。从此，TCP通讯功能基本实现。

采用基于梳状导频的信道估计，并且采用QPSK调制。IFFT和FFT的点数为128，子载波个数为100，每符号上的比特数为2，每桢的OFDM符号数为12，导频之间的间隔为7，保护间隔长度为8，每比特信噪比为16，信噪比间隔为2。信道模型为带多普勒频移的瑞利衰落信道。多普勒频移为100，多径数为3，采样周期T=1。