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自动驾驶系列报告二---决策篇

于 2020-12-06 发布
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自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案(特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo)

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  • 基于matlab的yalmip+cplex的二阶锥SOCP-OPF的IEEE33算例潮流.zip
    【实例简介】请注意!!!!本资料自2021.10.15更新了OLTC、DG的问题,解决了同学们提出的一些问题错 基于算例IEEE33还有PG69,使用CPLEX+YALMIP进行二阶锥松弛建模的多时间断面潮流,内容丰富,包含本人所有的复现资料,有主动管理OLTC,CB,SVC,ESS等,配电网重构,综合负荷,注释绝对清晰,程序易懂,可改写能力强,适用小白。复现自《主动配电网最优潮流研究及其应用实例》-高红均,约束什么都一样。 有主动配电网二阶锥最优潮流的所有学习资料,看完我这个,绝对不会有这方面的问题。运行问题可以帮忙解决!!!可答疑
    2021-12-15 00:41:55下载
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  • ffplay for MFC 1.1 (源代码)
    自己做的FFPLAY移植到VC下的开源工程:ffplay for MFC。本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器(ffplay.c)移植到了VC的环境下。并且使用MFC做了一套简单的界面。它可以完成一个播放器播放视频的基本流程:解协议,解封装,视频/音频解码,视音频同步,视音频输出。此外还包含一些控制功能:播放,暂停/继续,前进,后退,停止,逐帧播放,全屏等功能。通过本程序可以学习视频播放器原理,以及SDL和Windows消息机制等。代码中包含了比较详细的注释。1.1版(2014.7.10) * 更换了部分界面 * 原工程支持Unicode编码 * 修复了Release下的
    2020-06-21下载
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    HP行业电脑2080 G41的主板BIOS
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  • stm32f407增量式码器测速
    毕业论文涉及到的,自我编写调试通过,工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。
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    对应22239-2008信息系统安全等级保护基本要求(1级、2级、3级),汇总为一张思维导图展示
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    基于SVM与人工神经网络的车牌识别算法,使用了OpenCV的图像处理函数,在VS2013平台上实现
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    利用MATLAB绘制STATCOM仿真图
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  • DirectShow视频播放器(C#实现的媒体播放器)
    自己用C#写的DirectShow接口实现的媒体播放器,实现了播放、暂停、停止、快进、快退、播放列表、打开文件、将文件夹内所有媒体文件加入播放列表、音量控制、拖动进度条等功能。支持*.mpg;*.avi;*.flv;*.wma;*.mov;*.rmvb;*.asf;*.wav;*.mp2;*.mp3等文件
    2020-11-27下载
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  • FC协议详解
    全面介绍FC总线来源,含义,层次结构,应用场景领域,协议等。内容比较全,比较适合入门者。
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