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自动驾驶系列报告二---决策篇

于 2020-12-06 发布
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自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案(特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo)

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    【实例简介】所谓的正弦波SPWM(Sinusoidally PWM)技术,就是用正弦波去调制PWM信号的脉宽,即:功率管的输出为一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形,其宽度依正弦波规律变化;对交流输出波形的幅度对称性及相位要求不是非常苛刻的应用来说,PWM信号的频率通常保持不变。这种控制策略也叫异步控制法,即载波信号的频率独立于调制波频率
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  • LTE 资源仿真
    LTE资源分配,小区间干扰协调的Matlab源码,使用了SCME信道模型,利用此模型建立LTE资源分配的仿真环境,是项目中写出来的代码,很值得一看,参考
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    Intel Visual Fortran Composer XE 2013许可证书,可以支持2013版Fortran的破解。
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  • CDT规约,FDK规约,modbus规约源代码,电力系统的朋友很有用的
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  • 即时通讯开发源码(终极版C#.NETC++都有)
    本版本(含有C++,net,C#等)是免费部分开源并提供源代码,程序设计人员可以根据自己的需要进行二次开发进行获利。本套程序绝对不含黑客代码段以及损害它人利益的代码段,如有怀疑可重新编译源程序或反编译源程序自行查看。1.免费开源,使用者可以放心大胆的使用,控件源代码提供丰富的中文注释,可以使使用者看到内核原理.2.二次开发性强,控件提供很多属性,接口,以及事件,开发者可以根据自己的需要,任意改装,包括外观,3.更多资料登录www.anychat.cn了解。
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