自动驾驶系列报告二---决策篇

这是一个对多种模拟调制方式进行自动识别的程序，是软件无线电的重要内容。代码几乎完全自己编写，有清晰的结果，为了代码紧凑，所以代码以几个函数的形式呈现，只能上传压缩包。该调制器可以识别AM、DSB、USB、LSB、FM以及AM-FM调制方式。

程序中： 先对一正弦波加入高斯噪声； 然后对其进行自适应滤波。 步长根据误差大小进行迭代。 补偿迭代函数基于反正切函数。 程序输出滤波后信号、每次迭代的步长值、每次迭代的误差值。

利用fpga开发板，verilog语言设计电子时钟，万年历，便于大家学习硬件基础入门

期末安卓大作业，自己做的一个熊猫记事本。有登录界面，对记事的增删改查，支持关键字模糊查询和日期查询，记事可以加锁也可以设置闹钟提醒，可以拍照记事，分享等等。每一行都有注释！！！每一行！！！不用担心看不懂，压缩包里还有详尽的几十页的报告，我想只要花个几个小时看下，这个记事本就是你的大作业了，对于初学者来说当一个小项目的demo也很不错的。最后再说一遍，每一行都有注释！！！还有详细的报告哦~

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硬件STM32 keil工程代码 对ucos多任务下，实现软看门狗的研究。里面包括收集的很多论坛大侠的帖子，和一些文档。非常值得参考喔！

【实例简介】SPH光滑粒子流体动力学中英文都有，中文版本以及英文版的都有，拿去参考吧。光滑粒子流体动力学-一种无网格粒子法 第1章 绪论 1.1 数值模拟 1.1.1 数值模拟的作用 1.1.2 一般数值模拟的求解过程 1.2 基于网格的方法 1.2.1 拉格朗日网格 1.2.2 欧拉网格 1.2.3 拉格朗日网格和欧拉网格的结合 1.2.4 基于网格的数值方法的局限性 1.3 无网格法 1.4 无网格粒子法(MPMS) 1.5 MPMs的求解策略 1.5.1 粒子描述法 1.5.2 粒子近似 1.5.3 MPMS的求解过程 1.6 光滑粒子流体动力学(SPH) 1.6.1 SPH方法 1.6.2 SPH方法简史 1.6.3 本书中的SPH方法 第2章 SPH的概念和基本方程 2.1 SPH的基本思想 2.2 SPH的基本方程 2.2.1 函数的积分表示法 2.2.2 函数的导数积分表示法 2.2.3 粒子近似法 2.2.4 推导SPH公式的一些技巧 2.3 其他基本概念 2.3.1 支持域和影响域 2.3.2 物理影响域 2.3.3 particle—in-cell(PIC)方法 2.4 结论 第3章 光滑函数的构造 3.1 引言 3.2 构造光滑函数的条件 3.2.1 场函数的近似 3.2.2 场函数导数的近似 3.2.3 核近似的连续性 3.2.4 粒子近似的连续性 3.3 构造光滑函数 3.3.1 构造多项式光滑函数 3.3.2 一些相关的问题 3.3.3 光滑函数构造举例 3.4 数值测试 3.5 结论 第4章 SPH方法在广义流体动力学问题中的应用 4.1 引言 4.2 拉格朗日型的Navier—Stokes方程 4.2.1 有限控制体与无穷小流体单元 4.2.2 连续性方程 4.2.3 动量方程 4.2.4 能量方程 4.2.5 Navier-Stokes方程 4.3 用SPH公式解Navier-Stokes方程组 4.3.1 密度的粒子近似法 4.3.2 动量方程的粒子近似法 4.3.3 能量方程的粒子近似法 4.4 流体动力学的SPH数值相关计算 4.4.1 人工粘度 4.4.2 人工热量 4.4.3 物理粘度 4.4.4 可变光滑长度 4.4.5 粒子间相互作用的对称化 4.4.6 零能模式 4.4.7 人工压缩率 4.4.8 边界处理 4.4.9 时间积分 4.5 粒子的相互作用 4.5.1 最近相邻粒子搜索法(NNPS) 4.5.2 粒子对的相互作用 4.6 数值算例 4.6.1 在不可压缩流的应用 4.6.2 在自由表面流的应用 4.6.3 SPH对可压缩流的应用 4.7结论 第5章 非连续的SPH(DSPH) 5.1 引言 5.2修正光滑粒子法 5.2.1一维情况 5.2.2 多维情况 5.3 模拟非连续现象的DSPH公式 5.3.1 DSPH公式 5.3.2 非连续的确定 5.4 数值性能研究 5.5 冲击波的模拟 5.6 结论 第6章 SPH在爆炸模拟中的应用 6.1 引言 6.2 HE爆炸和控制方程 6.2.1 爆炸过程 6.2.2 HE的稳态爆轰 6.2.3 控制方程 6.3 SPH公式 6.4 光滑长度 6.4.1 粒子的初始分布 6.4.2 光滑长度的更新 6.4.3 优化和松弛过程 6.5 数值算例 6.6 应用SPH方法模拟锥孔炸药 6.7 结论 第7章 SPH在水下爆炸冲击模拟中的应用 7.1 引言 7.2 水下爆炸和控制方程 7.2.1 水下爆炸冲击的物理特性 7.2.2 控制方程 7.3 SPH公式 7.4 交界面处理 7.5 数值算例 7.6 真实爆炸模型与人工爆炸模型的比较研究 7.7 水介质缓冲模拟 7.7.1 背景 7.7.2 模拟设置 7.7.3 模拟结果 7.7.4 小结 7.8 结论 第8章 SPH方法在具有材料强度的动力学中的应用 8.1 引言 8.2 具有材料强度的动力学 8.2.1 控制方程 8.2.2 本构模型 8.2.3 状态方程 8.2.4 温度 8.2.5 声速 8.3 具有材料强度的动力学SPH公式 8.4 张力不稳定问题 8.5 自适应光滑粒子流体动力学(ASPH) 8.5.1 为什么需要ASPH方法 8.5.2 ASPH的主要思想 8.6 对具有材料强度的动力学的应用 8.7 结论 第9章 与分子动力学耦合的多尺度模拟 9.1 引言 9.2 分子动力学 9.2.1 分子动力学的基本原理 9.2.2 经典分子动力学 9.2.3 经典MD模拟 9.2.4 Poiseuille流的MD模拟 9.3 MD与FEM和FDM的耦合 9.4 MD与SPH的耦合 9.4.1 模型I：双重功能(具有重叠区域的模型) 9.4.2 模型Ⅱ：力桥(没有重叠区域的模型) 9.4.3

支持向量机演讲的ppt ， 其中牵扯数学问题比较多。 适合于一节课的svm讲解。

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