自动驾驶系列报告二---决策篇

对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

模糊PID调节，自己已测试，调试效果比经典PID要好。

【实例简介】baboo256.BMP baboon.BMP bank.BMP boat.BMP brain.BMP cman.BMP cman.png couple.BMP crowd.BMP face.BMP flowr.BMP girl.BMP girl512.BMP hat.BMP jet.BMP lena.BMP lena512.BMP loco.BMP martha.BMP reagan.BMP

基于G a b o r 滤波的指纹识别算法采用基于结构的特征提 取方法进行指纹识别， 该算法可分为以下步骤： ( 1 ) 定位参考点； ( 2 ) 以参考点为中心做同心环作为特征提取区域 ； ( 3 ) 对特征提 取区做归—化处理； ( 4 ) 利用 G a b o r 滤波器对特征提取区域 8 方 向滤波 ； ( 5 ) 提取指纹 F i n g e r C o d e 特征； ( 6 ) 将提取的指纹特征 与数据库中的模板匹配， 从而得出指纹识别结果。

Hadoop流量分析，用户上网流量统计

凸透镜轴上成像的相差(matlab模拟)使用：在matlab命令行下输入lens_imaging后回车参数：根据提示输入，单位厘米例如：s1(物距)=30 n(折射率)=1.46 r1(左球面半径)=10 r2(右球面半径)=-10 R(透镜半径)=5 m(光线条数)=8

这是关于小波变换的多聚焦图像融合的MATLAB代码，针对不同的频率域选择了不同的融合规则

【实例简介】Spring Boot 2.0.4 & Shiro1.4.0 权限管理系统。 文章地址：https://xttblog.blog.csdn.net/article/details/88353878 FEBS是一个简单高效的后台权限管理系统。项目基础框架采用全新的Java Web开发框架 —— Spring Boot2.0.4，消除了繁杂的XML配置，使得二次开发更为简单；数据访问层采用Mybatis，同时引入了通用Mapper和PageHelper插件，可快速高效的对单表进行增删改查操作，消除了大量传统XML配置SQL的代码；安全框架采用时下流行的Apache Shiro，可实现对按钮级别的权限控制；前端页面使用Bootstrap构建，主题风格为时下Google最新设计语言Material Design，并提供多套配色以供选择。FEBS意指：Fast，Easy use，Beautiful和Safe。

赠人玫瑰，手留余香。谨以此献给所有奋战在一线的科研小可爱！

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