基于VC的机器人路径规划仿真平台

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。关总屮所开始读取定时器T值并清零启动定时器T1讣算转速收变相位状态开总中断结束开始初始化电机启动结束电机速度判断>转了位置检测换相及测速电机调速kk u k模糊单神经元PDL(kPWM搾制器调制|BLDCC1994-2012cHinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nctCH2200102030405060708090100110120DOCH2302005060708090100110120C1994-2012cHinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct

实现DS证据理论的Matlab源码，并且有相关论文参考，欢迎下载

【实例简介】这个课题是用matlab做的多人场景的人脸识别。先预处理，人脸定位，分割，训练，PCA降维求出协方差矩阵，人脸特征值，然后每个测试的人脸分别进行矩阵求列，作差对比，结果最小的就是目标人脸，输出识别结果，这个设计有可视化GUI用户操作界面，是个创新类课题。欢迎交流。

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

本程序为应用Matlab编写，基于递推最小二乘法进行系统参数识别的仿真。

svt有112M，这里分成两部分上传。这是第1部分。

自己做的计步器设计报告、包含电路截图、VHDL代码和仿真截图

鼠标经常在单击时变成双击，所以打算写一个鼠标过滤驱动来修复硬件的BUG鼠标过滤驱动能修复这个Bug的原理是：鼠标在点击时，会触发一个硬件中断，然后发消息给过滤驱动，这时我在驱动中判断两次点击的时间间隔，如果小于100ms则认为是硬件故障，屏蔽掉该此操作关于鼠标过滤，这里主要说一下IRP的取消。取消IRP还真是花费了我很多时间，原因是IoCancelIrp这个函数会直接回调完成例程，然后破坏了链表的结构，导致了蓝屏。（我在MyRead例程里面把IRP插入到一个链表里面，然后在MyReadComplete里面，从链表里面移除该IRP）这样只好，在取消IRP时，复制一个新的链表，在新

关于作品：这是一个英语学习的小应用。通过网络获取WebService服务的内容，每天教您一句英语短句，此外应用中也附带了词典翻译的功能，可以帮助您更好的理解不懂的单词。在日积月累中学习英语。对于Android编程学者本作包含的内容有Soap通信和WebService交互，手势识别，TextToSpeak等一些知识。

通信专业学生完成的：基于simulink的直序扩频通信系统设计报告一、直序扩频通信系统设计原理二、模块功能分析（一）信源信号产生（二）扩频码产生与扩频调制（三）载波调制（四）信道（五）解扩（六）解调（七）误码和频谱分析