ONVIF2.0协议（中文版本）珍藏版

软件测试计划的一个范例，用于软件测试计划阶段日录1.概述…,-11.1产晶简介……1.2范围1.3限制条件n1日1日日日日面道14参考文档2.约定日重日画面面面面面面画重看画面面画面面画面量面国画国面面口量面日面目日面面国面面面口日重画面面量自审国221测试目标2.2接收标准23资源和工具23.1资源.2.3.2工具224送测要求,4225编号规则23.测试种类反测试标准31测试种类32测试方法及标准…32.1功能测试出,322业务测试33.23压力测试a:aaaa:接a332.4安装测试325验收测试面 nnnn n画 nnnnnnnnn面 nnnnnDIn4.测试重点及顺序……4.1预测风险4.2测试重点42.1功能测试.4422业务测试45.暂停标准和再启动要求6.测试任务和进度…7.测试提交物作者:白红勃测试计划概述11产品简介本次开发是在销售助手一期的基础上诖行的后续开发,包括新増客服功能模垬、解决期遗留的告前部分问题、完成必要的库房管理功能。二期结末后产品就成为一个比铰完整的销售管理敦件12范围本测试计划是针对中规定内容的测试计划,包括:改进后的报价书改进后的客户关怀冫销售札会中新增加的客户反馈销售机会中新增加的客户组织分析销售机会中改进的竞争管理(待定销售机会中改进的联系人改进后的产品和价格配制器新增的销售知识库新增的联系活动管理新增的客户请求模块新增的客服活动模块新增的客服合同模块新增的客服计划模块γ新增的客服知识库模块新增的完成关联任务模块公共部分新加或改进的口历浏览数据公共部分新加或改过的报表功能公共部分新加或改进的个人事务中心13限制条件本测试计划受限于产品开发人员提交测试的内容和时间的事实。根据开发人员提交模块的实际情况,不计划会做出相应修改。14参考文档序号名称作者备注二期概要设计说明书作者:白红勃测试计划2客服物坦模型日历模块详细设计说明4.个人事务中心模块详细设计说明5.客服产品缺陷详细设计说明6.客户请求详细设计说明7.客服活动详细设计说明品和价格配制详设计说明完成关联任务详细设计说明10.客服合同详细设计说明11.客服计划详印设计说明12.客服报表详细设计说明13.客服知识库详设计说明14.联系活动管理详细设计说明15.商品组表方案详细设计说明16.销售机会修改详绀设计说明17.选择商品修改详细设计说明18.售知识库详细设计说明19.客户关怀修改详细设计说明作者:白红勃测试计划2.约定21测试目标通过测试,达到以下目标:测试已实现的产品是否达到设计的要求,包括:各个功能点是否以实现,业务流程是否正确。产品规定的操作和运行稔定。Bug数和缺陷率控制在可接收的范围之内。22接收标准木节所述的接收标准是指可测试的标准,这个标准以测试组接收测试为限。单元测试接收标准的亡细规定参见文档二普销售助手测试接标准doc。其余各阶段接收标准,以经过审核后的上一阶段测试报告为准,每一阶没停止标准的详细规定参见文档软件测试停止标准doc23资源和工具231资源测试服务器稳定的测试服务器,IP地址为:192.131.0.1人灵测试审核人一名,测试实施人员4名。232工具测试中使用的Bug管理工具为经过改进的B吗g管理工具。自动化测试工具待定24送测要求销售助手开发人员提交的测试按以下要求进行:步骤动作负责人相关文档或记录要求1打包、编译开发人员无确认可测试终审核的上一级测试2审核并提交测试Xx报告测试报告xx审核并签字3接收测试测试人员经x审核并签字的上汲测试报告作者:白红勃测试计划4开始测试测试人员|Bug单、小结测试小结个人编写个人的容25编号规则与本测试计划相关的编号规则如下:测试用例中的编号,功能名+界面名(每个字第一个汉语拼音大写)编号例如:新增报价书第一个用例XZBJSO0O1测试用例文件命命名规则,模块名+测试用例例如:客服合同模块客服合同测试用例作者:白红勃测试计划3.测试种类及测试标准3.1测试种类计划完成以下类型测试功能测试业务测试压力测试安装测试验收测试32测试方法及标准3.2.1功能测试3.2.1.1功能系统能按照设计要求实现模块的各个功能,数据应完整、界面美观、操作方便。具体可参照本文档涎试重点及顺导部分。3.2.1.2界面测试详的界面测试可以参考界面测试doc32.1.3数据项测试字丹数字数据项是否能够正确回显,并褕入到系统中?图形模式的数据项〈如滑动条)是否正常工作?是否能够认别非法数据?薮捱输入消息是否可理解?3.2.1.4帮助文档测试冫文档是否精确描述∫如何使用各种使用模式?交互顺序的描述是否精确?例子是合精确?术语、菜咩描述和系统响应是否与实际程序一致?是否能够很方便圯在文档中定位指南?是否能够很方便地使用文档排除错误?文档的內容和索引是否精确完整?冫文档的设计(布局、缩进和图形)是否便于信息的理解?显示给用户的错误信息是否有更洋细的文档解释?作者:白红勃测试计划〉如果使用超级链接,超级链接是否精确完整?3.2.2业务测试功能测试完成后进行业务测试,业务测试关注的要点是业务流程,及薮据流从软件中的一个模块流到另一个模块的过程中的正确性。压力测试32.3.1压力测试说明本次压力测试根据实际情況包含性能测试,重点模拟客户进行多月户测试。压力测试有一条8:2原则。及百分之人十的业务量在百分之二十的时间内输入。例如:正常每天有00条新数据,测试时在两小时内输入80条数据。我们无法知道用户的业务量,所以只有利用公司现有资源进行大量的数据量的测试。3.23.2压力测试工具待3.23.3压力测试方法及标准压力测试的方法及标准参考压力测试计划doc3.2.3安装测试3.2.4.1安装测试说明除了嵌入式软件之外,安装是软件产品实现具功能的第一步,没有止确的安装根本就谈不上正确的执行,因此对于安裝的测试就显得尤为亘要。3.2.4.2安装测试方法及标准自动安装还是手工配置安装,测试各种不同的安装组合,并验让各种不同组合的止桷性,最终目标是所有组合都能实装成功。冫安裝退出之后,确认应用程序可以正确启动、运行。卸载测试和安装测试冋样重嬰,如果系统提供自动卸载二具,那么卸载之后需检验系统是否扣所有的文件全部圳除,注朋表中有关的注肋信息是否也被删除全少要在一台笔记本上进行安装测试,因为有很多产品在笔记木中会出瑰问题,尤其是系统级的产品。(有条件的情况下)安裝完成之后,可以在简单地使用之后再执行卸载操作;有的系统在使用之后会发生变化,变得个可卸载。安装时间是否合理作者:白红勃测试计划对于客户服务器模式的应用系统,可以先安裝客户端,然后安裝服务器端,测试是否会出现问题。考察安装该系统是否对其他的应用程序造戍影响,特别是 Windows操作系统经常会出现此类的问题。3.24验收测试3.2.5.1验收测试说明软件产品测试部对经过内部单元测试、集成测试和系统测试后的软件所进行的测试,测试用例采用业务流程测试用例3.2.5.2验收测试方法及标准参考二普软件验收测试规范.d∝c和软件测试停止标准.doc4.测试重点及顺序

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Canopen协议控制埃斯顿伺服驱动使用者中文版手册，可以帮助初学者理解canopenEsTUN埃斯自动化伺服使用于册目录第章概述1.1cAN主要相关文档1.2本手册使用的术语和缩语1.3 CANopen概述第章接线和连接第章通讯3.1cAN标识符分配表3.2服务数据对象SD03.3过程数据对象PD03.4SYNC报文3.5 Emer gency报文3.6 HEARTBEAT报文3.7网络管理(NMT)第章单位换算单元4.1单位换算相关参数4.2 Position factor4.3 Ve locity factor4. 4 Acceleration factor第章位置控制功能第章设备控制6.1控制状态机6.2设备控制相关参数6. 2. 1 Contro/word6.2.2 Statusword6. 2.3 Shutdown option code6.2.4 Disab/e operation option code6.2.5 Quick stop option code6.2. 6 Ha/t option code6.2.7 Fault reaction option code第章控制模式7.1控制模式相关参数7. 1.1 Modes of operation7. 1.2 Modes of operation disp/ay7.2回零模式( HOM I NG MODE)7.2.1回零模式的控制字7.2.2回零模式的状态字EsTUN埃斯自动化伺服使用于册7.2.3回岺模式相关参数7.2.4回零方法3速度控制模式(PROF| LE VEL0 CITY MODE)7.3.速度模式的控制字7.3.2速度模式的状态字7.3.3速度控制模式相关参数7.4位置控制模式(PR0FLEP0s|T0NM0DE)74.1位置模式的控制字7.4.2位置模式的状态字7.4.3位置控制相关参数7.4.4功能描述7.5位置插补控制模式( I NTERPLATION P0S| TION MODE)7.5.1位置插补馍式的控制字7.5.2位插补模式的状态字7.5.3位置插林控制关参数7.5.4功能描述第章通讯相关参数控制模式第章通讯例程9.1S00操作2PD0配置9.3位置控制例子( Profile positon mode)4位置插补控制( Interplate position Mode)9.5回零第章其他功能10.1总线输入10.2占位对象附录对象字典表EsTUN埃斯自动化伺服使用于册第章概述1CAN主要相关文档2本手册使用的术语和缩语控制器局域网在自动化国际用户和制造商协会中的通讯对象,在网络上的一个传输单元。数据在内部沿着整个网络传输。本身是消息帜的一部分。电子数据表,在配置网络时需要使用的一个节点专用格式文件。文件包含关于节点及其字典对象(参数)的常规信息。层管理,给定模型中的应用层服务元素之一。它用来配置给定模型中每层的参数网络管理给定模型中的应用层服务元素之一。它负责网络上的初始化、配置和故障处理。在本地存储某个设备所识别的所有通讯对象()。参数参数是驱动器的一个操作指令。可以使用驱动器操作面板或者诵过来读取和修改参数进程数据对象,一种用来传输时间关键数据,比如控制命令、给定值和实际值。表示只读访问。表示读写访问EsTUN埃斯自动化伺服使用于册服务数据对象,一种用来传输非时间关键数据,比如参数。3 CANopen概述是一个基于(控制局域网)串行总线系统和(应用层)的高层协议假定相连设备的硬件带有一个符合标准的收发器和一个控制器。通讯协议包括周期和事件驱动型通讯,不仅能够将总线负载减少到最低限度,而且还能确保极短的反应时间。它可以在较低的波特率下实现较高的通讯性能,从而减少了电磁兼容性问题,并降低了电缆成本设备协议定义了直接访问变频器参数机制以及时间关键进程数据通讯满足(自动化中的)标准(变频器和运动控制),只支持刮造商专用操作模式。所用的物理介质是符合标准,采用分驱动机制和公共反馈的双线总线。总线的最大长度取决于通讯速度,具体规定如下通讯波特率最大总线长度从理论上来说,最多可以有个节点。不过,在实际应用中,最大节点数量取决于所用收发器的性能。更多信息可参见自动化国际用户和制造商协会的文献(EsTUN埃斯自动化伺服使用于册第章接线和连接通讯用连接器的端子排列端子记号名称功能保留通讯用端子隔离地通讯用端子通讯用端子通讯用端子注:的、引脚不能短接在一起。通讯用连接器的端子排列端子记号名称功能保留通讯用端子隔离地通讯用端子通讯用端子通讯用端子呕动器总是作为通讯电缆输入端子,总是作为通讯电缆输出端子(如昊还需连接从站,电缆从该端子连接到下一从站设备;如果不需连接其他从站,可以在该端子加终端电阻)。多台驱动器连接时,严禁直连任意台驱动的举例,网络由三台驱动器组成,电缆接线如下驱动器的的→驱动器的,的驱动器的欧终端电阻总线线路必须用在和线之间每端连接的欧姆()电阻来终接,如下所示。CAN-SHIELDCAN-SHIELDICAN-SHIELDCAN-GNDCE CAN-GND XXCAN-GND120g2CAN-HCAN-HCAN-H1209总线电缆请选用有两对双绞线的带屏蔽层电缆:一对双绞线分别接和,另外一对双绞线直接接EsTUN埃斯自动化伺服使用于册第章通讯提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类型(它只定义了,没有定义),而这正是切入点。是在基础上开发的,使用了通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种实现方案。在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩:或简单或复杂。的核心概念是设备对象字典(),在其它现场总线)系统中也使用这种设备描述形式。通讯通过对象字典()能够访问驱动器的所有参数。注意对象字典不是的部分,而是在中实现的。通讯模型定义了如下几种报文(通讯对象)缩写详称说明用于非时间关键数据,比如参数用于传输时间关键进程数据(给定值、控制字、状态信息等)。用于同步节点。用于传输驱动器的报警事件。用于网络管理。用于监测所有节点的生命状态通过数据帧在主机(控制器〕和总线节点之间传输数据。下图说明了数据帧的结构。仲裁域帧头控制域数据域校验域应答域帧尾(通讯对象标识符)(远程请求或位本驱动器暂不支持远程帧。其中(通讯对象标识符)分配:功能码(节点地址)STUN埃斯自动化伺服使用于册3.1CAN标识符分配表功能码相应通讯参数通讯对象(进制)进制在中的索引(发送)(接受)(发送)(接受)(发送)(接受)(发送)(接受)(发送)(接受)注意的发送接受是由()节点观察的。本驱动器的支持个发送个接受。EsTUN埃斯自动化伺服使用于册3.2服务数据对象SD0用来访问一个设备的对象字典。访问者被称作客户对象字典被访问且提供所请求服务的设备被称作服务器客户的报文和服务器的应答报文总是包含字节数据(尽管不是所有的数据字节都一定有意义)。一个客户的请求一定有来自服务器的应答。有种传送机制加速传送(最多传输字节数据分段传送(传输数据长蒉大于字节基本结构如下命令对象索引对象子索引报文对参数读写操作格式Read commandsWrite commandsLOW-Byte of main index(hex)High-Byte of main index(hex)UINT8/NT8Subindex(hex)Token for 8 bitCommand 40 IXO X1 su2FhIDⅨX1sUDoAnswer4Fn IXO IX1 SU DO60hIoⅨX1sUUINT16/INT16Token for 8 BitToken for 16 BitCommand40nX0Ⅸ1sU2BhⅨ0Ⅸ1 SU DO D1Answer4BnIX0Ⅸ1SUD0D160hl0Ⅸ1SUToken for 32 BitUINT32/NT32Token for 16 BitCommand 40Xo X1 SU23IoⅨX1 SU DO D1D2D3Answer43nⅨ0Ⅸ1SUD0D1D2D360hDXoⅨX1sUToken for 32 Bit举例

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