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基于STM32单片机的多路数据采集系统设计
本文是基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践,介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带,它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统,而该系统硬件部分的重心在于单片机。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括A/D模数转换模块,显示模块,和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。输入数据是由现场模拟信号产生器产生,8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换,实现对采集到的数据进
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FastSLAM.ppt快速slam
这是关于fastslam的比较好的一篇文章,相信没有比这个再经典的了
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智能卡操作示例,pc/sc模式
pcsc读卡器的操作示例,可以执行apduatr复位部分有一个类处理的很好
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嵌入式实时操作系统的多线程计算--基于ThreadX和ARM--随书光盘
ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS),适用于深嵌入式应用中,具有规模小、实时性强、可靠性高、无产品版权费、易于使用等特点,并且支持大量的处理器和SoC,包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等,因此广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。
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STM32读取MPU6050官方DMP库
STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度,角速度,加速度
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ID3算法 matlab代码实现
对于决策树来说,主要有两种算法:ID3算法和C4.5算法,本资源实现的是决策树分类算法中的ID3算法,利用matlab编程实现
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支持向量机SVM和核函数的matlab程序代码--完整
支持向量机SVM和核函数的matlab程序代码--完整,调试过的有效的程序
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基于PR调节器的单相PWM整流器的simulink仿真
本仿真采用传统的双闭环控制策略:电压环采用PI调节器,电流环采用PR调节器;可以实现整流器交流侧单位功率因数,直流侧电压恒定。额定:交流侧电压60V,电流10A,直流侧电压150V。后续添加:1.参考文献中国矿业大学伍小杰老师、戴鹏老师,硕士研究生杨艳《基于PR的单相PWM整流器》。2.顺便下调下载积分,资源被下载越多,其所需积分会逐步上涨,现下调回5积分。
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MATLAB六自由度弹道仿真程序
适用于弹箭飞行控制原理、导弹飞行力学等多门课程 课程设计的需求在MATLAB平台进行弹道仿真。适用于弹箭飞行控制原理、导弹飞行力学等多门课程 课程设计的需求在MATLAB平台进行弹道仿真。
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MATLAB神经网络43个案例分析.pdf+源代码
《MATLAB神经网络43个案例分析》是在《MATLAB神经网络30个案例分析》的基础上修改、补充而成的,秉承着“理论讲解—案例分析—应用扩展”这一特色,帮助读者更加直观、生动地学习神经网络。
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