PSO-ELM（源码）

在matlab中实现模糊c均值聚类，含聚类坐标和分类数目，源程序和运行结果，程序易于修改

本书系统论述了离散时间信号处理的基本理论和方法，是国际信号处理领域中的经典权威教材。内容包括离散时间信号与系统，z变换，连续时间信号采样，线性时不变系统的变换分析，离散时间系统结构，滤波器设计方法，离散傅里叶变换，离散傅里叶变换的计算，利用离散傅里叶变换的信号傅里叶分析，参数信号建模，离散希尔伯特变换，倒频分析和同态反卷积。本书例题和习题丰富，具有实用价值。

自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

实习期间开发的一款运行于windows操作系统平台的智能物流管理系统。主要功能包括：系统登录、进货管理、销售管理、库存管理、职工管理、供货商信息管理、系统管理等。

计算机科学中的范畴论.pdf计算机科学中的范畴论.pdf

visio模型包含前端，服务器，客户端，网络及安全，通讯与传输，显示设备等visio模型，用于VISIO制作各种架构图，流程图

资源中主要是两个ppt：相机成像原理和视差图、uv视差图，另外含有计算uv视差的代码。因为ppt里涉及到一些图和动画，本人不是ppt高手，做的很辛苦，所以象征性地收1个资源分~

资源为QT显示调用周立功CAN卡实例。因为自己学习QT的时间并不长，有很多不懂的，为了解决qt调用CAN卡第三方库花了很长时间，后来发现其实很简单，只是步骤有些许繁琐。先将一个简单实例共享，希望为大家提供便利。关于调用第三方库可以访问博客

数据挖掘作业，决策树，安书上做的 ，有自己的写的图文并茂的word文档

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速