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批量处理labelme生成的json文件工具，在maskrcnn中使用的训练数据通过lableme转换，该工具可批量转换。

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IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

资源中包含proteus仿真图、C语言程序代码以及编译好的hex文件，测试可用。1. 设计要求 以单片机为核心，设计一个数字电压表。采用中断方式，对2路0～5V的模拟电压进行循环采集，采集的数据送LED显示，并存入内存。超过界限时指示灯闪烁。2. 实验原理 本题目本质上是以单片机为控制器，ADC0809为ADC器件的AD转换电路，设计要求的电压显示，是对ADC采集所得信号的进一步处理。 为得到可读的电压值，需根据ADC的原理，对采集所得的信号进行计算，并显示在LED上。本项目中ADC0809的参考电压为+5V，根据定义，采集所得的二进制信号addata所指代的电压值为:

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labview中的pid控制程序,包括前面板和程序.比较实用的.适合毕业设计用.