卡尔曼滤波初学详解，包你懂！

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本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。

ps的端午节，是psd格式的，有16个左右的图层...可以随便下载了，也可以自己修改...

1,实现双口RAM，完全掌握调用IP核的流程;2,深入了解RAM，模拟1450字节数据，然后写入RAM，完成测试；3,完成RAM读写测试，数据“顺序”输出。

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Alex围棋游戏源码研究目标、研究内容和拟解决的关键问题经过对围棋对弈软件的分析，基本确定围棋对弈系统的研究目标为：该系统功能包括：人机围棋对弈功能，局域网围棋对弈功能，局域网对弈时聊天功能，对弈中悔棋功能，求和功能及其他扩展功能等。研究内容为：1. 实现游戏模式选择功能：通过主界面，可以选择围棋的游戏模式。有人机对弈，局域网对弈等选择。2. 实现人机对弈中人工智能：在人机对弈中，电脑可以根据棋局判断下一步下子。3. 实现局域网对弈功能：选择局域网对弈后，登陆服务器，可以选择游戏台号，与已经选择同台号的对手对弈。4. 实现局域网对弈时的聊天功能：在局域网对

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定

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