登录
首页 » Others » 卡尔曼滤波初学详解,包你懂!

卡尔曼滤波初学详解,包你懂!

于 2020-12-12 发布
0 295
下载积分: 1 下载次数: 7

代码说明:

我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于stm32和hx711的压力传感器代码
    单片机是STM32F103ZET6,结合HX711读取压力传感器传输进来的压力值,利用串口送到PC显示
    2020-06-17下载
    积分:1
  • 进化策略算法公交车调度MATLAB
    进化策略算法实现公交车调度,人工智能课程设计,自己原创,在MATLAB上调试通过
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 移动机器人的路径跟踪控制
    移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 分支定界算法源
    能够完美运行的分支定界法源程序,很好的学习实例
    2021-05-06下载
    积分:1
  • AXI Stream协议及视频流格式
    基于AXI Stream端口的视频流说明文档,中文版的,很详细,前期调试碰到了很多问题,看了这个对设计很大帮助,英文版的实在费解。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 二阶锁相环Matlab序及其FPGA
    1、资料包含二阶环路设计简要说明,Matlab程序,Matlab程序模拟FPGA工作方式,对各变量进行了量化处理2、资料包含使用Vivado2015.4.2版本的工程文件,可直接运行查看仿真结果3、参考资料为杜勇老师的《锁相环技术原理及其FPGA实现》
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 基于labview的直流电机转速控制
    都是gas可就不给你空间撒黄瓜案例个噶工具啊噶噶和咖喱噶个
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于DSP28335光伏并网模拟发电装置 原理图+pcb+序+文档说明.zip
    【实例简介】采用TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心,采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示,以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度参数的正确显示,具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护,在过流、欠压故障排除后能自动恢复,里面包含了原理图、PCB、及所用的程序,保证可用,有需要设计,或者毕业设计的,可以下载,直接使用。
    2021-12-15 00:41:55下载
    积分:1
  • 计算机专业毕业论文-网上订餐系统
    计算机专业本科毕业论文(学士学位毕业论文),关于网上定餐系统的毕业设计.使用java语言开发,结合jsp技术,运用mySQL数据库实现网上定餐.本人原创.
    2020-11-03下载
    积分:1
  • CEEMD-相关系数-样本熵特征,用于故障分类的特征提取
    ceemd分解,还是很不错的,先将数据精心ceemd分解,得到imf分量,然后通过相关系数帅选分量,在求出他们的样本熵的特征,完美运行,你值得拥有,可以的话,给一个好评,谢谢。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载