Labview 下的串口调试助手

无线通信原理与应用 Theodore S.Rappaport 无线信道非常深刻，中英文两个版本都有。

传输给气象中心的原始数据格式如下：其中31个字节的DPL参数格式是：

使用python实现的，基于HMM的天气预测，是入门的好例子。

多维kmeans聚类，有数据例程，有轮廓系数评价聚类效果

【实例简介】基于各种IIR滤波器和FIR滤波器的数字语音处理Matlab仿真，包含各种IIR滤波器设计，FIR滤波器设计，数字语音的低通带通高通滤波，性能对比

qt将1000个数据画波形，曲线滤波， 波峰面积，并对曲线进行平滑显示，平滑以后通过算法将其两个波峰面积求出来。

通过130个典型实例系统地介绍了LabVIEW语言的程序设计方法及其测控应用技术，入门基础篇包括第0～10章，主要内容有LabVIEW基础、数值型数据、布尔型数据、字符串数据、数组数据、簇数据、数据类型转换、程序结构、变量与节点、图形显示和文件I／O；测控应用篇包括第11～13章，主要内容有PC通信与单片机测控、远程YO模块与PLC测控及LabVIEW数据采集。提供的实例由实例说明、设计任务和任务实现等部分组成，并有详细的操作步骤。 本书内容丰富，论述深入浅出，有较强的实用性和可操作性，可供测控仪器、计算机应用、电子信息、机电一体化、自动化等专业的大学生、研究生以及虚拟仪器研发的工程技术人员学

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

java web在线聊天系统是基于servlet的简单聊天室

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