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MT2503D原理图PCB参考设计
MTK原厂参考设计,IOT应用。MT2503D芯片是基于ARMv7和采用高集成度系统级封装的物联网芯片平台,支持高精度全球卫星导航系统(GNSS)、蓝牙3.0和2G基带,适用于功能简单的移动设备、安全或工业应用等领域。
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matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
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十三届恩智浦电磁三轮国赛程序iar
用iar打开,里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序。2.5m/s
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矩阵运算C代码(含求逆)
C语言开发的单精度浮点的复数矩阵的基本运算,包括矩阵求逆(LU分解法和Gauss消去法两种),矩阵乘法、加法、协方差等。可通过C或C++直接调用。
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蜂群算法求解VRPTW
目前关于蜂群算法的文献较少,故不仅是拓宽蜂群算法应用范围的有效尝试,同时也给带时间窗车辆路径问题提供了一种新的解决方法。
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188协议测试软件
水表自动抄表协议,188远传协议,地址自动分配检查,灵活好用、
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kinect2.0获取深度图、彩色图,并利用Opencv显示
利用Kinect sdk2.0和opencv,获取深度图和彩色图,并实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53665838代码下载后可直接运行
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基于FPGA的匹配滤波器实现
基于FPGA的匹配滤波器实现。有具体的原理图设计。以及quartus工程
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Turbo 码MAP 译码算法的研究与仿真
【实例简介】1993 年,法国的C.Berrou 等人提出了一种新的纠错编码方式—Turbo 码,当交织
长度足够长时,其性能接近Shannon 信道编码极限值,因此Turbo 码的出现,被看作是信道
编码理论发展史的一个里程碑,它使人们设计信道编码的方法从增加码的最小汉明距离转向
减少低重量码字的个数。Turbo 码性能优异,已经被确定为第三代通信系统的信道编码方案
之一。本文介绍了Turbo 码的编译码原理及其在TD-SCDMA 通信系统中的应用情况;结合
Turbo 码的迭代译码过程,重点讨论MAP 译码算法的详细推导和具体应用方法;根据
3GPP25.222 协议中定义的Turbo 码标准,从不同角度进行MAP 译码算法的MATLAB 仿真。
根据仿真结果,分析MAP 算法的译码性能,并且就设计参数对译码性能的影响进行了比较
性分析。
- 2021-11-13 00:31:39下载
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野火零死角玩转STM32(全部,最好的STM32教学资料)
野火零死角玩转STM32(全部,最好的STM32教学资料),从入门到系统移植
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