8层电梯运行VHDL程序

通过特殊渠道向台湾原厂获得的A7102的C语音驱动源码

一个用均值法进行背景建模的方法，可以运行，有效果

基于TSP问题的蚁群算法优化及并行策略研究,这个算是最前端的资源了,是老师给我的资料.呵呵......

进阶生产规划及排程系统　便是利用先进的信息科技及规划技术，例如基因算法﹝Genetic Algorithm﹞、限制理论﹝Theory of Constraints﹞、作业分析 ﹝Operations Research﹞、生产仿真﹝Simulation﹞及限制条件满足技术﹝Constraint Satisfaction Technique﹞等，在考虑企业资源﹝主要为物料与产能﹞限制条件与生产现场的控制与派工法则下，规划可行的物料需求计划与生产排程计划，以满足顾客需求及面对竞争激烈的市场。进阶生产规划及排程亦提供了what-if 的分析，可以让规划者快速结合生产信息﹝如订单、途程、存货、BOM

一个简单的利用灰度信息做分割的svm代码，自己在研究生学习中琢磨出来的

非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。

卡尔曼滤波器用于处理GPS信号，估计出更为精确的位置坐标，采用Matlab仿真算法，分析此代码可以移植成适合自己项目的代码。

车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件， 从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统 （CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 （CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能

　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

异步FIFO的空、满、半满、将空、将满标志都有包含，代码通过modelsim验证