MATLAB优化算法测试函数

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捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

自己编写的FFT程序（matlab）时域抽取基二fftret_val 为fft变换后返回的频域序列vector 为变换前的序列

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