基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序

【实例简介】好用的MT4背离指标

seafile私有云的api的C#客户端实现

Python没有MATLAB中的imfill函数，要实现空洞填充必须自己写函数。文件包含代码以及测试图片，Python3的语法，亲测可用

《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

本文件是关于PSO粒子群算法优化RBF神经网络的MATLAB源程序。

定位算法介绍、分析与区别

采用Altium Designer软件设计，与程序一起可以直接出产品！

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