空间机械臂动力学模型

使用FFmpeg API采集摄像头图像和麦克风音频，支持图像预览，把图像和音频编码后保存成文件，实现视音频同步机制。为更好理解代码，请阅读我博客上相关的一篇文章：https://blog.csdn.net/zhoubotong2012/article/details/79338093

该笔记并非源代码的详细讲解，亦非μC/OS-II的使用说明，而是汇总了阅读源码过程中产生的疑问及解答，进而从中归纳总结出μC/OS-II系统的内在机理，对于想从本质和源头探索操作系统的程序猿或许有点参考帮助，或许能够启发更优质的使用μC/OS-II的方法，甚者若能就实际情况来优化μC/OS-II的内核以提高软件的质量则更当令此文欣慰了。所谓学然后知不足，教然后知困。本文并非教学总结，无能面面俱到，假如看官正为类似问题而纠结，那么若能知遇此文，就算是缘分了。

《深入理解LTE-A》 金辉 PDF 电子版无水印，高清......

基于MATLAB的后向投影成像算法简单基础，包括点目标信号回波模拟，以及回波信号成像。

STM32-PWM输出源码

有关遗传编程引用的最多的资料，很基础。对遗传编程进行了详细的介绍。

From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly

矩阵论习题答案（方保镕 周继东 李医民编著）习题1到习题9

SAC(Seismic Analysis Code)是美国加州大学Lawrence Livermore国家实验室(LLNL)开发研制的，用于研究连续信号，特别是时间序列数据的通用程序

在传统SRG算法的基础进行改进，利用颜色空间的像素与其邻域的颜色差异及相对欧式距离自动选择种子；应用SRG技术由已知的种子生长出初始分割区域；根据融合了颜色空间和邻接关系的区域距离对初始区域进行分级合并。