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双摄像机线性标定与重建
对双目摄像机进行标定,然后计算机空间点,实现三维重建。
- 2020-11-30下载
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visio 图库 形状 集成电路图库
这个是用来做写IC论文时,画图的好工具,这里面的图库不仅包括各个器件的symbol(形状),还有模拟版图的各个mask等等,很好用。希望对大家有所帮助哈
- 2020-12-07下载
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
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无人机源代码
想做无人机的可以下载。免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
- 2020-12-06下载
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计算电磁学_笔记_上海交大
(转)上海交大 计算电磁课程笔记, 做的十分详细,对相关基础理论学习很有帮助~
- 2021-05-06下载
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NOI基础培训学案.zip
全国青少年信息学奥林匹克竞赛(NOI)的入门培训教材,适用于普及组,请大家踊跃下载
- 2020-11-02下载
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CEC2010~2015测试函数及代码
收集个2010到2015年的CEC测试函数,包含MATLAB代码,可用于算法验证
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合成孔径雷达图像处理
电子工业出版社,2005.2.第1章 合成孔径雷达图像的物理基础;第2章 合成孔径雷达的原理;第3章 星载合成孔径雷达系统;第4章 合成孔径雷达图像;第5章 相干斑的模型;第6章 反射系数的估计与SAR图像滤波;第7章 SAR图像分类;第8章 点、边缘和线的检测;第9章 雷达几何与地形几何;第10章 雷达立体测量;第11章 雷达斜坡测量;第12章 雷达干涉测量;第13章 条纹的展开;第14章 雷达海洋探测;
- 2020-12-12下载
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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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Latex命令使用速查
Latex 不用多说了吧? chm 格式的。
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