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基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

目录一 课程设计目的 2二 课程设计要求 31 课程设计题目：基于LABVIEW滤波器的设计 32 课程设计要求 3（1）前面板要求 3（2）后面板要求 3三 课程设计要求 31 设计方向 32 数字滤波器功介绍 43 虚拟器软件的介绍 4四 数字滤波器在LABVIEW上的实现 51  LabVIEW的数字滤波器工具 52  LABVIEW中滤波器参数的设计 5五 数字滤波器的设计,调试及功能演示 71 滤波流程图及设计 72  FIR和IIR各自的优缺点 73 前面板的设计 94 程序框图的设计 105 滤波器各种参数的调试 11( 1 ) FIR加窗滤波器 12( 2 ) 巴特沃斯滤波器 126 结果分析 13（ 1 ） 信号波形分析 13（ 2 ） 功率谱分析 14六 结束语 14七 参考文献 15