C#与nodejs socketio 互传

STM32F103移植上ucos-III并且使用串口AT指令控制ESP8266的代码，代码注释清晰，条例清楚

自己搭建的PMSM DTC SIMULINK 仿真模型，有兴趣的朋友可以参考

hadoop2.7.x 都可以使用，在windows环境下运行hadoop、hbase、spark需要winutils.exe，否则会报错Could not locate executable nullinwinutils.exe in the Hadoop binaries。

RLS算法及遗忘因子对RLS的影响，修改RLS的参数来查看遗忘因子对其的性能的影响

此matlab代码是parzen窗非参数估计概率密度函数的，以及parzen窗做分类器

用Verilog写的浮点除法器，作为初学者的参考文件！

stm32库函数中文使用手册，stm32开发中经常会需要查文档，但是全部是英文的，特意找了一个中文版的给大家分享

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。3.用visio 2003 绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。5.所有的参考资料。完全可以根据论文内容和图

TMS320C6678开发板历程,内含CCS5.3软件使用入门广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron添加基于的软件中断(有条件触发)例程添加基于的软件中断(有条件触发)例程。添加基于的软件中断(无条件触发)例程基于裸机的输出(灯)例程。基于裸机的输入(按键中断)例程基于裸机的串口査询收发例程添加基于平台库的总线测试例程。添加基于平台库的风扇控制例程。添加基于平台库的按键状态查询例程。添加基于平台库的灯控制例程。添加基于平台库的总线读写例程。添加基于平台库的总线温度传感器例程添加基于平台库的内存读写例程。添加基于平台库的总线测试例程。添加基于平台库的串口查询收发例程。添加不使用操作系统工程模板。添加基于操作系统(是依赖的平台组件)工程模板。广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron目广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron目录基于仿真器的程序加载与烧写查看仿真器是否安装成功设置工程配置文件信息加载文件连接开发板加载程序镜像文件烧写程序到工程新建、编译和导入裸机工程新建新建工程编写程序编详和运行程序工程新建新建平台新建工程工程导入和编译步骤开启多线程编译算法例程演示-有限长单位冲激响应滤波器无限脉冲响应数字滤波器—快速傅甲叶变换逆变换图像离散余弦变换图像转灰度边缘检测灰度图像直方图灰度图像二值化图像旋转广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron图像缩放图像反色直方图均衡化灰度图像线性变换一数学函数库一矩阵运算基于的例程演示时钟任务抢占式多任务一静态创建任务定时器(通用)定时器(专用)定时器(动态创建)硬件中断(设备专用组件)硬件中断(挂钩函数)硬件中断(中断嵌套)硬件中断()硬件中卷(发布软件中断)硬件中断(铀发任务)内存分配软件中断(静态配置)一软件中断()一软件中断(有条件触发软件中断(有条件触发钦件中断(无条件触发)裸机开发例程演示输出(灯)广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron输入(按键中断)串口查询收发基于平台库例程演示总线测试一风扇控制按键状态耷询灯控制总线读写6.6总线温度传感器测试内存读写测试总线测试6.9串口查询收发工程模板7.1不使用操作系统使用 SYSBIO0S操作系统附录广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron备注●如实验无特别说明,默认都是使用作为调试串口●如实验无特别说明,表示广州创龙系列(包含)开发板均攴持对应实验,厂州创龙系列开发板共用此用户手册,由于各个开发板之问的硬件资源在差异,因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。基于仿真器的程序加载与烧写11查看仿真器是否安装成功如下的廾发,均以仿真器为例。开发板断电,连接好仿真器和开发板,并将仿真器的口捕进电脑插槽,开发板上电。冇击计算机图标,点击“设备通用串行总线控制器”或者“设备端口”,查看是否有对应的仿真器的选项出现,如有说明仿真器驱动已经正常安装,否则请先正确安装设备管理器文件(操作(A)查看帮(H伞中回国|区回bWSD打印提头程同便携设备围传器磁动器p打印队列满口COM和LPg XDW XDS2xox Uscr CDC Scrial Port(COM15监视人体学输入设备声合。视礼游空制聶邑图广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTron集成开发环境自带及系列仿真器驱动。如果仿真器无法正常使用,请检查是否存在驱动冲突,系列仿真器使用芯片,请检查是否与已经安装使用的转串口驱动冲突,如使用仿真器,请检查计算机中是否正确安裝转串口驱动或者尝试重新装计算机主板芯片组驱动12设置工程配置文件信息请先按照相关软件安装文档安装然后打开集成开发环境,点击菜单,如下图所示:File Edit View Mavigate Project Run ScriptsWindow HelpNewAHt+ShH+Np會 CCs Pro ectCluseCurl+W3Suurte FieClose allCtrl+Shift+wh Header FleCSaveCtrl+cOClassT Hile from TemplateSave All匚tr- shift+S9 DS2/BICS V5.x Configuration File盛 RTSC Ccntiguraticn FilcC OtherCtrl-Ne Refresh图在弹出的界面中输入工程配置文件名字,然后点击如下图所示广州创龙电子刑技有限公司Guangzhou Tron ong Electronic Technology co, LtdTronN New Target ConfigurationI arget Configurati。nCreate a new Target Configuration fileFile name: New TargetConfigurationccxml回 Use shared locationLocation: C /Users/asus/ti CCSTargetConfigurations File System. V/crks pace.上Fh[ca图在弹出的对话框的下拉框中选择对应的仿真器类型(如使用仿真器请选择下拉框中选择对应的型号,如下图所示:Advanced SetupThis =action descrihes th= general config ration ah

通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。