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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

Chicken Swarm Optimization（CSO）鸡群算法，于2014年10月刚在ICSI 2014上见刊！这是一个全新的群智能优化算法，具有简单，良好扩展性的特点，是一种天然的多种群，自适应算法！作为刚提出的新算法，很适合进行各种改进研究，发表论文。http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/48204-chicken-swarm-optimization-algorithm--demo-关于算法源代码及介绍，可在上述网站下载！希望对大家有用！

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统计了不同类型电动汽车的电池容量和百公里耗电量，对电动汽车负荷预测方面有很大帮助。