多目标遗传算法（ZDHstochastic.m）

【实例简介】关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

【实例简介】

【实例简介】运用matlab写出祝福某人圣诞快乐。

交流电机DTC控制系统仿真(.slx)

实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统，通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面，并能实现以下功能：       1）能产生或得到各种数字信号（sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加），叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入，并显示时域波形；       2）具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能，并显示变换域波形；       3）具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能；       4）分别对产生的数字信号和读入的语音信号，显示时域和频域波形，在信号上叠加噪声（信噪比分别为20dB、10dB和5dB），显示时域和变换域波形，通过滤波器对其降噪，得到输出信号的频域特性和时间序列。

附加matlab程序

【实例简介】蚁狮算法简单的说就是一个不断迭代搜索最优解的过程。 好的优点，已被应用到SVM、Elman神经网络、GM (1,1)以及螺旋桨页面曲线参数寻优等场合。 蚁狮算法包含以下几个角色：蚂蚁，蚁狮（使用陷阱捕食蚂蚁的一种昆虫）和精英蚁狮。 蚂蚁代表着尝试解，它随机走动，但是由于陷阱会滑向蚁狮。 蚁狮代表着局部最优解，在每次蚂蚁随机走动之后都会根据蚂蚁和蚁狮的评价值来更新

最小二乘法对参数的预测

对高压直流仿真最为常用的标准Cigre系统进行了说明

使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱