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模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）是从20世纪年代后期发展起来的，它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型，而将含有待辨识数的表达式用于可调模型，且两个模型有相同物理意义的输出，利用两个模型的输出量之差，通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。

首先处理表格中的缺失数据，再使用小波分析的方法检测第一类间断点并对奇异点进行处理

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%% 正交匹配追踪算法% 自己的理解：1.传感矩阵需要列正交，以防止支撑集元素不唯一，m序列的循环移位矩阵作为传感矩阵，如果列的维数过小，则列正交性变差% 2.迭代次数要大于稀疏度，但如果大的比较多，则出现误差也将增大% 3.要求的信噪比要比较大

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lbm方法模拟圆柱绕流matlab程序(cylinder.m)