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温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。首先介绍了温度控

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车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件， 从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统 （CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 （CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能

三角函数包括反三角函数的实现，基本思想是利用泰勒级数。鉴于反三角函数ACOS在0.9-1的时候利用直接利用泰勒级数时收敛很慢的缺点，比较ulicx作了优化，使得精度和时间都达到了自己预期。适用于在嵌入式环境下不好实用math库的项目

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