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Isight集成UG和Ansys(包含ugupdata和Isight运行程序及自己写的使用说明)，只要安装Isight5.7(及以上版本即可运行)，并在软件包中给出了一个集成实例，及本人自己写的完整的说明(内有截图)

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本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写

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