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1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

实现基于稀疏自动编码器的图像同时增强和图像去噪，该资源包含自己处理的样本数据

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MES的结构见图，展示MES各个模块之间的简单关系

一篇15年文章的复原，先用kmeans均匀分块，然后高斯映射，然后meanshift精简。其中meanshift是固定阈值的，没加核函数。

正点原子 STM32F407 探索者原理图和PCB图，绝对官方。1.看清楚了，是原理图和PCB都有。是原理图和PCB！2.可以直接打板卡。

FPGA驱动DS18B20，温度数据用双口RAM缓存，通过以太网发送温度到PC，可用网络调试工具显示，Quartus工程；具体说明可参考本人博客。CSDN博客搜索：FPGADesigner

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基于Matlab_Simulink的开关磁阻电动机数字仿真提出了以傅立叶级数为基础的开关磁阻电动机(SRM) 的电感模型。计算结果与实际测量结果吻合, 验证了该模型的准确性和适用性; 同时运用该电感模型建立了开关磁阻电动机的非线性模型, 并用于电机控制方式的研究, 进一步验证了非线性模型的正确性。在建立非线性模型的基础上, 对SRM 的关断角进行优化, 仿真结果符合优化的结论。