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伺服电机驱动器。源码：包含，电流环，速度换，位置环。硬件：包含 原理图 pcb BOM 变压器 等

在OnInitDialog()中实现代码，演示了如何VS2008的MFC程序通过ADO连接到SQL SERVER2008上,并且进行插入操作

官网下载完整的Ant，包括Ant-contrib。

三角函数包括反三角函数的实现，基本思想是利用泰勒级数。鉴于反三角函数ACOS在0.9-1的时候利用直接利用泰勒级数时收敛很慢的缺点，比较ulicx作了优化，使得精度和时间都达到了自己预期。适用于在嵌入式环境下不好实用math库的项目

本资源包括“基于模拟退火算法解决TSP问题”的相关代码以及TSP的城市数据。

可见光通信计算室内光强分布 matlab 已经调通

Lindo 和 Lingo 是美国 Lindo 系统公司开发的一套专门用于求解最优化问题的软件包。Lindo 用于求解线性规划和二次规划问题,Lingo 除了具有 Lindo 的全部功能外,还可以用于求解非线性规划问题,也可以用于一些线性和非线性方程(组)的求解,等等。Lindo 和 Lingo 软件的最大特色在于可以允许优化模型中的决策变量是整数（即整数规划）,而且执行速度很快。 Lingo 实际上还是最优化问题的一种建模语言,包括许多常用的函数可供使用者建立优化模型时调用,并提供与其他数据文件（如文本文件、Excel电子表格文件、数据库文件等）的接口,易于方便地输入、求解和分析大规

电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现,很好的东西，也许对你有帮助

基于matlab的一种对语音信号进行加密解密的程序我试过了 还不错

Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。