基于卡尔曼滤波的定位算法MATLAB程序

采用matlab实现了半监督LFDA算法，供学习半监督算法参考。

模拟段式存储管理的分配与回收，包括输入给定的内存大小，进程的个数，每个进程的段数及段大小；当某进程提出申请空间的大小后，显示能否满足申请，以及为该进程分配资源后有关内存空间使用的情况。内含word文档。希望计算机学院的同学下载后不要照抄照搬，在这里发布只是能给你一个启发，希望对你有好处。

基于Kriging方法的结构可靠性分析及优化设计.nh基于Kriging方法的结构可靠性分析及优化设计.nh

SSM写的教师教学管理系统，适合初学SSM框架的同学或同事学习使用，绝对不坑，如果有疑问留下QQ我帮你解决

【实例简介】读 卡 器 的原 理图，可 以 用 来 自 己 制 作 读 卡 器！

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

烟雾模拟源工程代码，基于siggraph的一篇论文，代码量不多简单易读。

【实例简介】1.主电路的设计及原理说明； 2.触发电路设计，每个开关器件触发次序及相位分析； 3.保护电路的设计，过流保护，过电压保护原理分析； 4.各参数的计算（输出平均电压，输出平均电流，输出有功功率计算，输出波形分析）； 5.应用举例； 6.心得小结。