随机信号分析 常建平

完整的一套基于单片机的温度和门铃系统课程设计报告，内含proteus仿真工程文件，单片机源代码，以及完整的课程设计报告文档。

关于最优化问题，采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器

来自麻省理工的正则化最小二乘法讲义，讲得精炼而且较为易懂！

摘要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转变后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理， 通过数据形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明，本系统输出电流稳定，不随负载和环境温度变化，并具

通过opencv对图片上的数字进行识别。识别方式和步骤主要是寻找出数字的外轮廓，然后根据轮廓外接矩阵对数字进行分割，然后根据模板，求出其与分割好的数字的像素差值，找出最匹配的数字。

快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT。这篇PPT非常详细的讲述了快速傅里叶变换的步骤和原理，非常值得一读。

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遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的，并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》，GA这个名称才逐渐为人所知，J.Holland教授所提出的GA通常为简单遗传算法（SGA）。　　遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individ

本人在达内做的最后一个完整项目，希望对后学者有帮组

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