华科电机学课后答案--辜承林

【实例简介】永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含 弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。 弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

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绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

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Windows下VS2010中使用netcdf的C和C++接口，需要版本匹配 ，这里提供4.2.1版本的netcdf库

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热释电红外传感器几种比较常见的电路，经调试时可行，范围广有5-7米远。