华科电机学课后答案--辜承林

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

鼠标经常在单击时变成双击，所以打算写一个鼠标过滤驱动来修复硬件的BUG鼠标过滤驱动能修复这个Bug的原理是：鼠标在点击时，会触发一个硬件中断，然后发消息给过滤驱动，这时我在驱动中判断两次点击的时间间隔，如果小于100ms则认为是硬件故障，屏蔽掉该此操作关于鼠标过滤，这里主要说一下IRP的取消。取消IRP还真是花费了我很多时间，原因是IoCancelIrp这个函数会直接回调完成例程，然后破坏了链表的结构，导致了蓝屏。（我在MyRead例程里面把IRP插入到一个链表里面，然后在MyReadComplete里面，从链表里面移除该IRP）这样只好，在取消IRP时，复制一个新的链表，在新

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