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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用
针对热水锅炉温度控制的特点,采用模糊PID 控制策略。将SIMULINK 与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自整定PID 控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖工程的实际运行,证明系统的控制效果良好.
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STM32F407+ov5640摄像头在TFTLCD实时显示图像
利用STM32F407和OV5640 摄像头采集图像,并且实时显示在TFTLCD上。
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共轭梯度法的matlab实现
matlab编程实现最优化方法中的共轭梯度法。共享给有用的人。
- 2020-12-08下载
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华中科技大学嵌入式系统实验报告
嵌入式系统 实验报告 华科版本的 一共六次实验 每次实验的内容、步骤、心得体会
- 2020-11-29下载
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语音识别的MATLAB代码
是MATLAB扩展编程的附带源代码,十二章是讲录音,十三章是讲语音识别,包括特定人语音识别的DTW算法以及MATLAB实现和非特定人语音识别的HMM算法及其MATLAB实现
- 2020-12-03下载
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7种算子opencv边缘提取
7种经典边缘提取算子canny,laplace,log,robert,sobel,prewitt,kirsch
- 2020-06-27下载
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stm32的modbus主机电表读数
stm32读取电表的数据,有crc校验,自己写的,可以参考
- 2020-12-09下载
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PID控制阶跃响应源程序
PID控制阶跃响应源程序,通过调节PID参数获取不同波形;
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java里用JFreeChart画柱状图、折线图、雷达图
java里用JFreeChart画柱状图、折线图、雷达图,三个封装好的方法,可以直接调用。
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