多元LdpC解调译码

此资源为G-Rilling提供的EMD，和HHT变换，以及其他优化算法的工具箱，此工具箱需要配合时频工具箱进行使用（因其中代码使用了时频工具箱的算法）,时频工具箱在本人的资源里面有提供，具体的安装步骤在我的个人博客有介绍，祝好，Allen.

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

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里面包含几种用于matlab计算两个序列之间的互信息的方法，用于评价变量之间的耦合程度，可以参考和学习。