基于ZigBee节点的智能家居系统语音控制设计.pdf

二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法

多尺度高斯模型的图像色彩增强Matlab代买，对于大雾天气下可以实现透雾。并且对于阴影下可以使得图像细节也变得清晰，效果挺不错，不过对于视频序列效率不足。

使用OpenCV3.0进行双目三维重建。代码是用VS2013写的，OpenCV版本为3.0且包含扩展部分，如果不使用SIFT特征，可以修改源代码，然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中，在Viewer目录下有一个SfMViewer程序，直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。

关于求线段和线段，线段和圆弧，圆弧与圆弧的交点算法和测试程序，里面有算法代码，和测试程序，主要时理解算法，算法分析：http://blog.csdn.net/u012727080/article/details/78908614

对指纹图像进行预处理，指纹特征提取，指纹匹配；预处理中，采用图像的归一化，图像的分割，二值化处理，图像增强和细化方法。

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基于MATALAB的数据挖掘聚类分析算法之一：模糊聚类分析算法示例模板，希望对大家有帮助