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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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蜂群SVM(ABC-SVM)遗传算法SVM(GA-SVM)粒子群SVM(PSO-SVM)公共数据集,UCMerced图像数据集 词袋模型
使用matlab实现蜂群SVM,粒子群SVM,遗传算法SVM,数据包含有公共数据集,公共图像数据集,图像特征提取用了词袋,保证可用(公共图像数据集太大,删除了)
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弹塑性本构模型(FORTRAN)
在做力学计算分析中,有时候需要自己定义材料的应力应变关系,即修改其本构模型。本程序是用FORTRAN 编写的关于弹塑性材料的本构模型。
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MATLAB 目标追踪(单目标、多目标) 可以运行
MATLAB 目标追踪单目标:实现对人物追踪(视频背景不动)多目标:实现对汽车追踪将追踪目标用矩形框标志出来程序使用GUI界面形式 先添加视频,然后单击“单目标追踪”或“多目标追踪”即可实现,需要注意的是:选择“单目标”视频时,必须单击“单目标追踪按钮”,同理选择“多目标”视频时,必须单击“多目标追踪按钮”,否则报错!!!
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历年电赛信号源类题目分析
历年电赛信号源类题目分析历年电赛信号源类题目分析历年电赛信号源类题目分析
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将卷积运算转换成矩阵相乘
本程序将一般的卷积运算心矩阵相乘的形式给出,并且可以心大矩阵的形式来显示卷积核的内容。
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雷达模糊函数matlab代码
计算特定雷达发射信号模糊函数的matlab代码
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51单片机驱动ov7670
在51单片机stc12c5a60s2上驱动摄像头ov7670(带fifo);亲测有效
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vc++6.0简体中文版
vc++6.0。数据编程的开始。计算机等级考试必备。简体中文版vc++是Windows平台上的C++编程环境,学习VC要了解很多Windows平台的特性并且还要掌握MFC、ATL、COM等的知识,难度比较大。Windows下编程需要了解Windows的消息机制以及回调(callback)函数的原理;MFC是Win32API的包装类,需要理解文档视图类的结构,窗口类的结构,消息流向等等;COM是代码共享的二进制标准,需要掌握其基本原理等等。
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matlab下多种方法进行心电信号去噪
在Matlab下采用多种方法对心电信号进行去噪,适用于初学者
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