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汽车运动模型仿真 源码

于 2020-11-28 发布
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代码说明:

运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后,我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前,掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

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